一、数据集图片

  各位参赛同学好，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛的竞速赛规则及智能视觉组细则现已公布。总所周知，本届人工智能视觉组是让小车玩AR游戏为主题，所以本届视觉组数据集聚焦“动漫人物周边”主题，涵盖10个细分类别。新一届的视觉组的目标图片文件数据集已由组委会及赞助商NXP委托“逐飞科技”完成搜集、筛选与规范化制作，将作为本届比赛的官方数据集 X。

  这个工作的确花了不少时间，需要搜集整理合适、难易程度均衡的图片，找到之后还需要一张张制作成规则需要的规格，最后还要大部分图片进行抽样测试，用实际的识别结果对图片难度进行评估，过程中，逐飞科技先后进行了多次数据集填充和调整，既有比较简单的图片，也有难度适中的图片，还有提高难度的图片，以便于今年赛事的灵活安排。今天终于能发布了，让大家久等了。

▲ 图1.1 示例图片1：皮卡丘

▲ 图1.2 示例图片2：喜洋洋

▲ 图1.3 示例图片3：哪吒

  经过一个多月的搜集、筛选、处理和反复验证难度，终于给大家准备好了用于第二十一届智能汽车竞赛视觉组比赛的数据集，本届视觉组数据集图片总共1571个文件，各动画人物所包含的数量如下表所示：

名称	英文名称	数量
米老鼠	mickey mouse	159
皮卡丘	pikachu	155
海绵宝宝	spongebob squarepants	163
喜羊羊	pleasant sheep	157
唐老鸭	donald duck	161
哪吒	nezha	151
大头儿子	big head son	153
猪猪侠	gg bond	154
葫芦娃	calabash brothers	150
灰太狼	grey wolf	168

• 先给大家奉上数据集链接

• 网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1Ir2KopJUmcbrbpqg3ziFwg
• 提取码:jf8g

  在使用时，同学们可直接用新文件夹替换虚拟游戏系统中的原有图片目录。原有的测试图片可根据需求删除，或保留用于模型训练的数据增强环节。请大家及时更新数据，预祝大家备赛顺利！

二、数据集使用

  今年的数据集无需打印，但应该如何在虚拟世界里使用呢？第一步：下载并解压虚拟游戏系统后，进入 image_class 子文件夹，用新的数据集文件夹直接替换原有的测试图片文件夹，具体操作如下图所示：

  游戏系统启动时会预加载所有数据集图片以实现随机显示。若载入所有的数据集会导致启动延迟，因此在调试阶段，可以仅放入少量数据集图片来提升启动速度。

• 虚拟游戏系统下载链接：

• 网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1w-RqQvzZ2VuduAzgWPV9tA?pwd=w3f4
• 提取码: w3f4

 

一、AprilTag码支架设计图

  根据最新智能视觉组规则的优化调整，ApriTag 码尺寸已提升至 15cm。现提供配套的专用支架设计文件。为便于打印，该支架被拆分为三个独立部件，打印完成后组装即可使用（中间的棍子推荐横向打印，纵向打印容易中间断裂）。

  安装完成的示意图如下：

  关于智能车竞赛规则、人工智能视觉组的细则请通过以下链接仔细阅读并准确理解，建议第一年参加的同学完整阅读所有规则：

• 第二十一届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/154598625
• 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛 智能视觉组比赛细则：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/154697884
• 第21届智能汽车竞赛 | 智能视觉组虚拟游戏系统：https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/156341754
• 第21届智能车竞赛-智能视觉组规则修改优化：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/157844047

  不知不觉，今年是智能视觉组诞生以来的第6年，经过前5年的探索和迭代，我们看到了智能视觉组作品出现了相当数量的充满创意的作品，充分释放了参赛同学的创造力，在传统组逐渐趋同的情况下视觉组出现了很多让我们眼前一亮的作品，今年的智能视觉组比赛，再次打破前几年累计下来的成熟方案，更换了全新的形式，在新赛规的要求下，希望再次看到充满创造力的作品和方案，在此也非常期待大家的参赛作品。

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● 相关图表链接:

• 图1.1 示例图片1：皮卡丘
• 图1.2 示例图片2：喜洋洋
• 图1.3 示例图片3：哪吒