🐾 今天是2026年5月25日星期一，过去这个周末，具身智能赛道多条线索集中释放：天机智能完成10亿元B轮融资估值近百亿，高瓴美团腾讯集体站台；灵心巧手O6及L20参评工联院首批灵巧手团体标准，行业从“各家各说”进入“有尺可量”；飞捷科思Pre-A轮累计融资数亿元，PhysX奠基人再造国产物理引擎；维泛智能数亿元种子轮押注机器人“大脑芯片”；蓝点触控C++轮再获数亿，半年三轮密集进账。从本体到芯片、从传感器到物理引擎、从数据到标准，产业链每一层都在被资本和技术重新定价。

🌟 重磅速递

1. 小米人形机器人已在汽车工厂“实习”，雷军承诺未来五年再投2000亿研发

5月21日，雷军在小米新品发布会上披露，过去五年小米已投入1055亿研发费用，未来五年至少再投2000亿，方向包括芯片、大模型、智能制造和机器人。同日披露，小米人形机器人已进入汽车工厂“实习”，初步实现在自攻螺母上件、料箱搬运等场景的自主工作。雷军正在要求资本市场按具身智能公司而非手机公司来给小米重新估值——2000亿不是口号，是真金白银的押注。

2. 工联院发布首批灵巧手与人形机器人运动能力团体标准，灵心巧手O6及L20参评

5月25日，中国工业互联网研究院联合宇树科技、灵心巧手、优必选等多家企业发布首批T/CIE 387-2026《人形机器人 灵巧手通用技术要求》和T/CIE 388-2026《人形机器人 运动能力分级》团体标准。灵心巧手Linker Hand O6及L20两款灵巧手参与测试，覆盖自由度、负载、重复定位精度、指尖力及精密操作等核心指标。标准出台意味着灵巧手行业从“各自定义”进入“统一标尺”，参评即定义权——能参与标准制定的企业，本质上是在为自己的产品体系写行业规则。

3. 蓝思科技大象转身：左手苹果右手特斯拉，全面卡位具身智能精密制造

5月25日消息，蓝思科技正在经历业务结构战略性调整。公司已确立AI智能终端、具身智能、AI服务器、商业航天四大战略方向，构建从具身智能核心部件到整机组装的垂直整合制造平台，已为数十家头部机器人客户批量交付人形机器人、四足机器人整机及灵巧手、关节模组等核心部件。2025年全年营收744亿元，净利润40亿元。从手机玻璃到机器人精密制造，蓝思的路径说明一件事：消费电子产业链的精密制造能力，正在成为具身智能量产时代的基础设施。

4. 川崎重工联手英伟达与微软，共建硅谷物理AI机器人研发中心

川崎重工宣布在加州圣何塞成立新中心，与英伟达、微软、亚德诺及富士通等联合开发物理AI机器人解决方案，以四足个人出行机器人“CORLEO”为核心载体。消息发布当日川崎重工股价一度暴涨12%，创三个月最大涨幅，发那科涨8%，安川电机涨5.9%。传统工业巨头正在用资本和股价表达对“物理AI”赛道的投票——英伟达的生态版图也从芯片延伸到本体、从仿真延伸到真机。

🔧 产业脉动

5. 蓝点触控C++轮再获数亿元，半年三轮密集融资，力传感器赛道骤然升温

5月25日，国内六维力传感器龙头蓝点触控宣布完成C++轮数亿元融资，上汽金控、尚颀资本领投，中芯聚源、正大机器人、厚为资本跟投。此次融资距上一轮C+轮仅一个月，半年内完成三轮亿元级融资，股东阵容已囊括红杉中国、宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用等。力传感器是人形机器人的“触觉神经”——灵巧手要干活，力控精度决定作业上限，这条隐形赛道正被资本以半年三轮的速度重仓。

6. 天机智能完成10亿元B轮融资，投后估值近百亿，高瓴、美团、腾讯集体站台

5月25日，广东天机智能系统有限公司宣布完成10亿元B轮及B+轮融资，投后估值近百亿，正式跨过独角兽门槛。本轮由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等跟投。天机2025年4个月交付超2000台力控人形双臂，2026年Q1在手订单破万台，服务45家整机厂和具身智能独角兽。融资将投向MEMS传感器、一体化关节模组、人形整机孵化及全球销售网络——从核心部件到整机品牌，产业链话语权正在向上游系统级供应商集中。

7. 飞捷科思Pre-A轮累计融资数亿元，PhysX奠基人张立华再造国产物理引擎

5月24日，飞捷科思宣布完成Pre-A3轮融资，致道资本、云启资本联合领投，东方富海、硅港资本等十余家机构入局，Pre-A轮三轮累计融资数亿元。创始人张立华是英伟达PhysX物理引擎主要奠基人、复旦大学智能机器人与先进制造创新学院副院长。公司自研可微分物理引擎Fysics及3B参数OmniFysics全模态物理AI基础模型，部分核心指标超过行业8B参数模型。国内头部机器人企业的仿真平台基本跑在Isaac Sim、PhysX、MuJoCo上——底层引擎不自主，Sim2Real就永远隔着一层别人的天花板。

8. 维泛智能完成数亿元种子轮融资，国内首家原生机器人“大脑芯片”企业浮出水面

5月23日，孵化自北京大学类脑芯片实验室的维泛智能完成数亿元种子轮融资，中关村资本及启航投资联合领投，上海未来产业基金、佰维存储等共同投资。公司自主研发类脑启发式GPU架构（BiGPU），融合类脑计算与通用GPU能力，目标打造全国产化机器人“大小脑”融合芯片。联合创始人殷积磊拥有超20年半导体经验，曾任知存科技COO。种子轮即数亿——资本市场对具身智能的押注正从本体层向芯片层渗透，产业链最底层的定价权争夺已经开场。

9. 具脑磐石完成亿元级融资，“华为具身大脑一号位”押注类脑认知世界模型

5月25日，具脑磐石宣布完成新一轮亿元级融资，由顶尖产业资本领投，老股东及多家基金复投跟投，更新一轮融资同步交割中。公司由“华为具身大脑一号位”朱森华创立，定位下一代具身智能大脑公司，以类脑智能为底层范式构建认知世界模型（Cognitive World Model），对标LeCun的JEPA路线，目标实现低数据、高泛化、终身学习、低功耗四大能力。具身智能正在从“动作智能”走向“认知智能”——谁能先让机器人在新环境里不用重新训练就能干活，谁就掌握了下一阶段的核心壁垒。

10. 竹马创新获数千万天使+轮融资，商汤国香领投，为具身智能采集真实世界三维数据

5月25日，消费级空间相机公司竹马创新宣布完成数千万天使+轮融资，商汤国香资本领投，鼎晖VGC、峰瑞资本跟投。公司以Camera+AI为核心，首款产品Pebble将3DGS、多传感器融合、端云协同封装进消费级设备，让用户“像拍视频一样捕获真实三维世界”。这轮融资的核心逻辑不在相机本身——具身智能训练缺的不是仿真数据，是带有三维结构、语义信息和物理正确性的真实世界数据，空间相机正在成为机器人时代的“数据采集基础设施”。

11. 元节智能获千万级种子轮融资，美团外卖前技术负责人入局餐饮具身智能

5月23日，具身智能初创公司元节智能宣布完成千万级种子轮融资，英诺科创基金领投，水木清华校友种子基金跟投。创始人王栋博士曾任美团外卖事业部技术负责人，主导构建支撑日均数千万订单的算法与系统架构，师从清华张钹院士。公司不走通用人形路线，死磕餐饮后厨场景，以具身世界模型为核心，从外卖打包与接驳切入。餐饮后厨是全球共通的高频刚需场景，痛点足够尖锐、商业模型可验证——在通用机器人还在找PMF的时候，垂直场景的玩家已经开始签意向订单了。

📜 政策风向

12. 人形机器人“数字身份证”制度落地，2.8万台机器人完成赋码

5月22日，全国首个人形机器人全生命周期管理服务平台在北京发布，《人形机器人全生命周期管理规范》标准同步出台。标准为每台人形机器人赋予29字符专属“数字身份证”，实现“一机一码”全链条追溯。平台已覆盖100余家企业、200余个产品型号、2.8万余台机器人完成赋码。身份赋码看似基础工程，实则是为规模化部署做制度准备——没有统一的身份体系，保险、融资租赁、二手交易、事故定责等所有售后市场都无从谈起。

📖 前沿学术

13. 复旦团队发布全球首篇WAM系统性综述，366篇论文绘制世界动作模型技术版图

复旦大学团队联合合作者发布全球首篇WAM系统性综述，梳理366篇论文，严格定义WAM为“统一环境动力学建模与动作生成的具身基础模型”，将现有方法分为级联式与联合式两大类，系统覆盖核心定义、架构范式、数据生态、评估体系与开放挑战。配合Jim Fan此前红杉大会宣告VLA“已死”，具身智能的底层范式转换已从行业共识进入学术坐标系。

14. Sim2Real VLA实证研究：空间特征泛化远比视觉特征关键

最新发表于arXiv的Sim2Real VLA实证研究，通过超1万次真实机器人试验，量化解构了VLA模型从仿真迁移到现实的关键因子。核心发现：空间特征（桌面高度、相机位姿）的扰动对提升泛化能力的效果远超视觉特征（背景、灯光）；基于帧的随机化比基于剧集策略更有效；物理空间随机化与强化学习微调结合可大幅提升零样本迁移成功率。这对行业有直接指导意义——Sim2Real的突破不在于把画面渲染得更逼真，而在于让模型在训练时经历足够多的空间配置变化。

🔍 猫站长热点解读

工联院首批灵巧手标准：有尺可量的行业，才值得用市值丈量

工联院这次发布的首批灵巧手团体标准，猫站长觉得意义被市场严重低估了。

一个行业从“野蛮生长”到“规模化爆发”之间，需要一座桥。这座桥就是标准化。灵巧手过去各家技术路线不一、性能指标不统一、测试方法各异，整机厂选供应商只能靠Demo和口碑，投资人做尽调无从下手。标准一出台，整个游戏规则就变了——自由度、负载、重复定位精度、指尖力，每项指标都有了可对比的标尺。能拿到高分的，自然在客户和资本市场两端通吃。

灵心巧手O6及L20两款产品参评，这件事本身比具体得分更重要。参评意味着产品定义的话语权——当你的产品指标被纳入行业标准的测试框架，你本质上是在为整个赛道写规则。全球80%市占不是天然壁垒，参与标准制定才是把市占率变成护城河的催化剂。

当然，团体标准只是起步，距离强制的国家标准还有一段路。但方向已经明确：有尺可量的行业，才值得用市值丈量。

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