一、机器人模型导入

1.在文件功能选项卡中，选择“创建”，单击“创建”或“空工作站”，创建一个新的工作站，如图

2.在“基本”功能选项卡中，打开“ABB模型库”，选择“IRB2600”，设定机器人的参数，

3 在基本功能选项里，打开“导入模型库”--“设备”，选择“myTool”

4在“MyTool”上按住左键，向上拖到“IRB2600_12_165_C_01”后松开左键

5工具已安装到机器人法兰盘了

6在基本功能选项中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“propeller table”模型进行导入

7选中机器人单击右键，选择“显示机器人工作区域

8显示工作空间”选择“当前工具”，图中白色区域为机器人在使用当前工具时可到达的范围

9单击“主点-到”的第一个坐标框

安装在法兰盘上的工具MyTool在工件坐标wobj1中沿着对象的边沿行走一圈

 将机器人拖动到合适的位置

拖动机器人，使工具对准第四个角点