面向逻辑思维的程序设计方法——类脑大模型大脑小脑对肢体层联合控制设计

从“大脑的神经机制”到一套临界性意识理论的完整构建（一）

本文探讨神经机制与意识涌现的关系，聚焦全局工作空间理论（GWT）与整合信息理论（IIT）的互补与冲突，揭示意识或为多重动态过程在不同时间尺度上的融合。通过分析神经振荡、自组织临界态及信息处理的非线性特性，指出大脑如一张自我编织的动态之网，其智能源于局部因果整合与全局信息广播的协同。类脑模型虽模仿结构复杂性，却缺乏生物约束与真实因果整合，难以复制意识特征。研究建议以“临界态”作为统一物理基础，推动对

从果蝇脑到递归自我改进RSI：2026 仿生 AI 调研全景（附 12 份报告脉络）

2026年AI研究面临核心悖论：递归自我改进（RSI）的瓶颈在于AI无法可靠自验证。本文调研揭示，物理环境的不可欺骗性与果蝇脑的14万神经元机制或为突破口——其“冲突分离、多时间尺度记忆”等生物原理可转化为计算架构。结合连接组先验、双速率优化与关键期门控，提出三大可操作方向：以物理环境为抗俘获验证锚点、构建具身化自评估系统、实现类脑结构的动态演化。