前言

一、 前期准备

1. 设置GPU

2. 导入数据

二、构建简单的CNN网络

三、 训练模型

1. 编写训练函数

2. 编写测试函数

3. 设置动态学习率

4. 正式训练

四、 结果可视化

1. Loss与Accuracy图

​编辑 

2. 指定图片进行预测

五、保存并加载模型

六、动态学习率

1. torch.optim.lr_scheduler.StepLR

2. lr_scheduler.LambdaLR

3. lr_scheduler.MultiStepLR

七、总结


前言


一、 前期准备

1. 设置GPU

如果设备上支持GPU就使用GPU,否则使用CPU

import torch
import torch.nn as nn
import torchvision.transforms as transforms
import torchvision
from torchvision import transforms, datasets

import os,PIL,pathlib

device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")

device

2. 导入数据

import os,PIL,random,pathlib

data_dir = './5-data/'
data_dir = pathlib.Path(data_dir)

data_paths  = list(data_dir.glob('*'))
classeNames = [str(path).split("\\")[1] for path in data_paths]
classeNames

第一步:使用pathlib.Path()函数将字符串类型的文件夹路径转换为pathlib.Path对象。
第二步:使用glob()方法获取data_dir路径下的所有文件路径,并以列表形式存储在data_paths中。
第三步:通过split()函数对data_paths中的每个文件路径执行分割操作,获得各个文件所属的类别名称,并存储在classeNames中
第四步:打印classeNames列表,显示每个文件所属的类别名称。

# 关于transforms.Compose的更多介绍可以参考:https://blog.csdn.net/qq_38251616/article/details/124878863
train_transforms = transforms.Compose([
    transforms.Resize([224, 224]),  # 将输入图片resize成统一尺寸
    # transforms.RandomHorizontalFlip(), # 随机水平翻转
    transforms.ToTensor(),          # 将PIL Image或numpy.ndarray转换为tensor,并归一化到[0,1]之间
    transforms.Normalize(           # 标准化处理-->转换为标准正太分布(高斯分布),使模型更容易收敛
        mean=[0.485, 0.456, 0.406], 
        std=[0.229, 0.224, 0.225])  # 其中 mean=[0.485,0.456,0.406]与std=[0.229,0.224,0.225] 从数据集中随机抽样计算得到的。
])

test_transform = transforms.Compose([
    transforms.Resize([224, 224]),  # 将输入图片resize成统一尺寸
    transforms.ToTensor(),          # 将PIL Image或numpy.ndarray转换为tensor,并归一化到[0,1]之间
    transforms.Normalize(           # 标准化处理-->转换为标准正太分布(高斯分布),使模型更容易收敛
        mean=[0.485, 0.456, 0.406], 
        std=[0.229, 0.224, 0.225])  # 其中 mean=[0.485,0.456,0.406]与std=[0.229,0.224,0.225] 从数据集中随机抽样计算得到的。
])

train_dataset = datasets.ImageFolder("./5-data/train/",transform=train_transforms)
test_dataset  = datasets.ImageFolder("./5-data/test/",transform=test_transform)
train_dataset.class_to_idx

batch_size = 32

train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset,
                                           batch_size=batch_size,
                                           shuffle=True,
                                           num_workers=1)
test_dl = torch.utils.data.DataLoader(test_dataset,
                                          batch_size=batch_size,
                                          shuffle=True,
                                          num_workers=1)
for X, y in test_dl:
    print("Shape of X [N, C, H, W]: ", X.shape)
    print("Shape of y: ", y.shape, y.dtype)
    break


二、构建简单的CNN网络

网络结构图(可单击放大查看)

 


三、 训练模型

1. 编写训练函数

# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
    size = len(dataloader.dataset)  # 训练集的大小
    num_batches = len(dataloader)   # 批次数目, (size/batch_size,向上取整)

    train_loss, train_acc = 0, 0  # 初始化训练损失和正确率
    
    for X, y in dataloader:  # 获取图片及其标签
        X, y = X.to(device), y.to(device)
        
        # 计算预测误差
        pred = model(X)          # 网络输出
        loss = loss_fn(pred, y)  # 计算网络输出和真实值之间的差距,targets为真实值,计算二者差值即为损失
        
        # 反向传播
        optimizer.zero_grad()  # grad属性归零
        loss.backward()        # 反向传播
        optimizer.step()       # 每一步自动更新
        
        # 记录acc与loss
        train_acc  += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
        train_loss += loss.item()
            
    train_acc  /= size
    train_loss /= num_batches

    return train_acc, train_loss

2. 编写测试函数

测试函数和训练函数大致相同,但是由于不进行梯度下降对网络权重进行更新,所以不需要传入优化器

def test (dataloader, model, loss_fn):
    size        = len(dataloader.dataset)  # 测试集的大小
    num_batches = len(dataloader)          # 批次数目, (size/batch_size,向上取整)
    test_loss, test_acc = 0, 0
    
    # 当不进行训练时,停止梯度更新,节省计算内存消耗
    with torch.no_grad():
        for imgs, target in dataloader:
            imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
            
            # 计算loss
            target_pred = model(imgs)
            loss        = loss_fn(target_pred, target)
            
            test_loss += loss.item()
            test_acc  += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()

    test_acc  /= size
    test_loss /= num_batches

    return test_acc, test_loss

3. 设置动态学习率

def adjust_learning_rate(optimizer, epoch, start_lr):
    # 每 2 个epoch衰减到原来的 0.92
    lr = start_lr * (0.92 ** (epoch // 2))
    for param_group in optimizer.param_groups:
        param_group['lr'] = lr

learn_rate = 1e-4 # 初始学习率
optimizer  = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=learn_rate)

4. 正式训练

loss_fn    = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
epochs     = 40

train_loss = []
train_acc  = []
test_loss  = []
test_acc   = []

for epoch in range(epochs):
    # 更新学习率(使用自定义学习率时使用)
    adjust_learning_rate(optimizer, epoch, learn_rate)
    
    model.train()
    epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, optimizer)
    # scheduler.step() # 更新学习率(调用官方动态学习率接口时使用)
    
    model.eval()
    epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)
    
    train_acc.append(epoch_train_acc)
    train_loss.append(epoch_train_loss)
    test_acc.append(epoch_test_acc)
    test_loss.append(epoch_test_loss)
    
    # 获取当前的学习率
    lr = optimizer.state_dict()['param_groups'][0]['lr']
    
    template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%, Test_loss:{:.3f}, Lr:{:.2E}')
    print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, 
                          epoch_test_acc*100, epoch_test_loss, lr))
print('Done')


四、 结果可视化

1. Loss与Accuracy图

import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")               #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif']    = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False      # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi']         = 100        #分辨率

from datetime import datetime
current_time = datetime.now() # 获取当前时间

epochs_range = range(epochs)

plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)

plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
plt.xlabel(current_time) # 打卡请带上时间戳,否则代码截图无效

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()


 

2. 指定图片进行预测

torch.squeeze()详解

对数据的维度进行压缩,去掉维数为1的的维度

函数原型:

torch.squeeze(input, dim=None, *, out=None)

关键参数说明:

  • input (Tensor):输入Tensor
  • dim (int, optional):如果给定,输入将只在这个维度上被压缩
    >>> x = torch.tensor([1, 2, 3, 4])
    >>> torch.unsqueeze(x, 0)
    tensor([[ 1,  2,  3,  4]])
    >>> torch.unsqueeze(x, 1)
    tensor([[ 1],
            [ 2],
            [ 3],
            [ 4]])
    from PIL import Image 
    
    classes = list(train_dataset.class_to_idx)
    
    def predict_one_image(image_path, model, transform, classes):
        
        test_img = Image.open(image_path).convert('RGB')
        # plt.imshow(test_img)  # 展示预测的图片
    
        test_img = transform(test_img)
        img = test_img.to(device).unsqueeze(0)
        
        model.eval()
        output = model(img)
    
        _,pred = torch.max(output,1)
        pred_class = classes[pred]
        print(f'预测结果是:{pred_class}')
    # 预测训练集中的某张照片
    predict_one_image(image_path='./5-data/test/adidas/1.jpg', 
                      model=model, 
                      transform=train_transforms, 
                      classes=classes)


五、保存并加载模型

# 模型保存
PATH = './model.pth'  # 保存的参数文件名
torch.save(model.state_dict(), PATH)

# 将参数加载到model当中
model.load_state_dict(torch.load(PATH, map_location=device))


六、动态学习率

1. torch.optim.lr_scheduler.StepLR

等间隔动态调整方法,每经过step_size个epoch,做一次学习率decay,以gamma值为缩小倍数。

函数原型:
torch.optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer, step_size, gamma=0.1, last_epoch=-1)

关键参数详解:
●optimizer(Optimizer):是之前定义好的需要优化的优化器的实例名
●step_size(int):是学习率衰减的周期,每经过每个epoch,做一次学习率decay
●gamma(float):学习率衰减的乘法因子。Default:0.1

用法示例:

optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001 )
scheduler = torch.optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer, step_size=5, gamma=0.1)

2. lr_scheduler.LambdaLR

根据自己定义的函数更新学习率。

函数原型

torch.optim.lr_scheduler.LambdaLR(optimizer, lr_lambda, last_epoch=-1, verbose=False)

关键参数详解

  • optimizer(Optimizer):是之前定义好的需要优化的优化器的实例名
  • lr_lambda(function):更新学习率的函数
lambda1 = lambda epoch: (0.92 ** (epoch // 2) # 第二组参数的调整方法
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=learn_rate)
scheduler = torch.optim.lr_scheduler.LambdaLR(optimizer, lr_lambda=lambda1) #选定调整方法

3. lr_scheduler.MultiStepLR

在特定的 epoch 中调整学习率

函数原型:
torch.optim.lr_scheduler.MultiStepLR(optimizer, milestones, gamma=0.1, last_epoch=-1, verbose=False)

关键参数详解:
●optimizer(Optimizer):是之前定义好的需要优化的优化器的实例名
●milestones(list):是一个关于epoch数值的list,表示在达到哪个epoch范围内开始变化,必须是升序排列
●gamma(float):学习率衰减的乘法因子。Default:0.1

用法示例:
 

optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001 )
scheduler = torch.optim.lr_scheduler.MultiStepLR(optimizer, 
                                                 milestones=[2,6,15], #调整学习率的epoch数
                                                 gamma=0.1)

更多的官方动态学习率设置方式可参考:torch.optim — PyTorch 2.6 documentation

👉调用官方接口示例:

model = [Parameter(torch.randn(2, 2, requires_grad=True))]
optimizer = SGD(model, 0.1)
scheduler = ExponentialLR(optimizer, gamma=0.9)

for epoch in range(20):
    for input, target in dataset:
        optimizer.zero_grad()
        output = model(input)
        loss = loss_fn(output, target)
        loss.backward()
        optimizer.step()
    scheduler.step()

七、总结

要搞清学习用的数据集子母文件的关系,尤其是在打0、1标签的时候,一定要注意将标签打在addidas和nike的子文件夹上,否则会影响训练结果甚至会使得整个模型无效

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