密集向量是广泛应用于机器学习和数据分析的数值数据表示法。它们由包含实数的数组组成,其中大部分或所有元素都不为零。与稀疏向量相比,密集向量在同一维度上包含更多信息,因为每个维度都持有有意义的值。这种表示方法能有效捕捉复杂的模式和关系,使数据在高维空间中更容易分析和处理。密集向量通常有固定的维数,从几十到几百甚至上千不等,具体取决于具体的应用和要求。

密集向量主要用于需要理解数据语义的场景,如语义搜索和推荐系统。在语义搜索中,密集向量有助于捕捉查询和文档之间的潜在联系,提高搜索结果的相关性。在推荐系统中,密集矢量有助于识别用户和项目之间的相似性,从而提供更加个性化的建议。

相关概述

密集向量通常表示为具有固定长度的浮点数数组,如[0.2, 0.7, 0.1, 0.8, 0.3, ..., 0.5] 。这些向量的维度通常从数百到数千不等,如 128、256、768 或 1024。每个维度都能捕捉对象的特定语义特征,通过相似性计算使其适用于各种场景。

Dense Vector

密集向量

上图展示了密集向量在二维空间中的表现形式。虽然实际应用中的密集向量通常具有更高的维度,但这种二维插图有效地传达了几个关键概念:

  • 多维表示:每个点代表一个概念对象(如Milvus向量数据库检索系统等),其位置由其维度值决定。

  • 语义关系:点之间的距离反映了概念之间的语义相似性。距离较近的点表示语义关联度较高的概念。

  • 聚类效应:相关概念(如Milvus向量数据库检索系统)在空间中的位置相互靠近,形成语义聚类。

下面是一个代表文本"Milvus is an efficient vector database" 的真实稠密向量示例:

[
    -0.013052909,
    0.020387933,
    -0.007869,
    -0.11111383,
    -0.030188112,
    -0.0053388323,
    0.0010654867,
    0.072027855,
    // ... more dimensions
]

稠密向量可使用各种嵌入模型生成,如用于图像的 CNN 模型(如ResNetVGG)和用于文本的语言模型(如BERTWord2Vec)。这些模型将原始数据转化为高维空间中的点,捕捉数据的语义特征。此外,Milvus 还提供便捷的方法,帮助用户生成和处理密集向量,详见 Embeddings。

一旦数据被向量化,就可以存储在 Milvus 中进行管理和向量检索。下图显示了基本流程。

Use Dense Vector

使用密集向量

除了密集向量,Milvus 还支持稀疏向量和二进制向量。稀疏向量适用于基于特定术语的精确匹配,如关键词搜索和术语匹配,而二进制向量常用于高效处理二进制化数据,如图像模式匹配和某些散列应用。更多信息,请参阅二进制向量稀疏向量

使用密集向量

添加向量场

要在 Milvus 中使用密集向量,首先要在创建 Collections 时定义一个用于存储密集向量的向量场。这一过程包括

  1. datatype 设置为支持的密集向量数据类型。有关支持的密集向量数据类型,请参阅数据类型。

  2. 使用dim 参数指定密集向量的维数。

在下面的示例中,我们添加了一个名为dense_vector 的向量字段来存储密集向量。字段的数据类型为FLOAT_VECTOR ,维数为4 。

import io.milvus.v2.client.ConnectConfig;
import io.milvus.v2.client.MilvusClientV2;

import io.milvus.v2.common.DataType;
import io.milvus.v2.service.collection.request.AddFieldReq;
import io.milvus.v2.service.collection.request.CreateCollectionReq;

MilvusClientV2 client = new MilvusClientV2(ConnectConfig.builder()
        .uri("http://localhost:19530")
        .build());

CreateCollectionReq.CollectionSchema schema = client.createSchema();
schema.setEnableDynamicField(true);
schema.addField(AddFieldReq.builder()
        .fieldName("pk")
        .dataType(DataType.VarChar)
        .isPrimaryKey(true)
        .autoID(true)
        .maxLength(100)
        .build());

schema.addField(AddFieldReq.builder()
        .fieldName("dense_vector")
        .dataType(DataType.FloatVector)
        .dimension(4)
        .build());

支持的密集向量字段数据类型

数据类型

描述

FLOAT_VECTOR

存储 32 位浮点数,常用于表示科学计算和机器学习中的实数。非常适合需要高精度的场景,例如区分相似向量。

FLOAT16_VECTOR

存储 16 位半精度浮点数,用于深度学习和 GPU 计算。在精度要求不高的情况下,如推荐系统的低精度召回阶段,它可以节省存储空间。

BFLOAT16_VECTOR

存储 16 位脑浮点(bfloat16)数,提供与 Float32 相同的指数范围,但精度有所降低。适用于需要快速处理大量向量的场景,如大规模图像检索。

为向量场设置索引参数

为了加速语义搜索,必须为向量场创建索引。索引可以大大提高大规模向量数据的检索效率。

import io.milvus.v2.common.IndexParam;
import java.util.*;

List<IndexParam> indexes = new ArrayList<>();

indexes.add(IndexParam.builder()
        .fieldName("dense_vector")
        .indexType(IndexParam.IndexType.AUTOINDEX)
        .metricType(IndexParam.MetricType.IP)
        .build());

在上面的示例中,使用AUTOINDEX 索引类型为dense_vector 字段创建了名为dense_vector_index 的索引。metric_type 设置为IP ,表示将使用内积作为距离度量。

Milvus 提供多种索引类型,以获得更好的向量搜索体验。AUTOINDEX 是一种特殊的索引类型,旨在平滑向量搜索的学习曲线。有很多索引类型可供您选择。详情请参阅 xxx。

Milvus 支持其他度量类型。更多信息,请参阅公制类型

创建 Collections

完成密集向量和索引参数设置后,就可以创建包含密集向量的 Collections。下面的示例使用create_collection 方法创建了一个名为my_collection 的集合。

import io.milvus.v2.client.ConnectConfig;
import io.milvus.v2.client.MilvusClientV2;

MilvusClientV2 client = new MilvusClientV2(ConnectConfig.builder()
        .uri("http://localhost:19530")
        .build());

CreateCollectionReq requestCreate = CreateCollectionReq.builder()
        .collectionName("my_collection")
        .collectionSchema(schema)
        .indexParams(indexes)
        .build();
client.createCollection(requestCreate);

插入数据

创建集合后,使用insert 方法添加包含密集向量的数据。确保插入的密集向量的维度与添加密集向量字段时定义的dim 值相匹配。

import com.google.gson.Gson;
import com.google.gson.JsonObject;
import io.milvus.v2.service.vector.request.InsertReq;
import io.milvus.v2.service.vector.response.InsertResp;

List<JsonObject> rows = new ArrayList<>();
Gson gson = new Gson();
rows.add(gson.fromJson("{\"dense_vector\": [0.1, 0.2, 0.3, 0.4]}", JsonObject.class));
rows.add(gson.fromJson("{\"dense_vector\": [0.2, 0.3, 0.4, 0.5]}", JsonObject.class));

InsertResp insertR = client.insert(InsertReq.builder()
        .collectionName("my_collection")
        .data(rows)
        .build());

基于密集向量的语义搜索是 Milvus 的核心功能之一,可以根据向量之间的距离快速找到与查询向量最相似的数据。要执行相似性搜索,请准备好查询向量和搜索参数,然后调用search 方法。

import io.milvus.v2.service.vector.request.data.FloatVec;

Map<String,Object> searchParams = new HashMap<>();
searchParams.put("nprobe",10);

FloatVec queryVector = new FloatVec(new float[]{0.1f, 0.3f, 0.3f, 0.4f});

SearchResp searchR = client.search(SearchReq.builder()
        .collectionName("my_collection")
        .data(Collections.singletonList(queryVector))
        .annsField("dense_vector")
        .searchParams(searchParams)
        .topK(5)
        .outputFields(Collections.singletonList("pk"))
        .build());
        
System.out.println(searchR.getSearchResults());

// Output
//
// [[SearchResp.SearchResult(entity={pk=453444327741536779}, score=0.65, id=453444327741536779), SearchResp.SearchResult(entity={pk=453444327741536778}, score=0.65, id=453444327741536778)]]

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