完整代码需要见文末

包含基于无人机(UAV)的多接入边缘计算(MEC)模型的实现,该模型使用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)强化学习算法,用于无人机的任务卸载和轨迹规划。该模型旨在通过多个无人机在一个包含多个用户设备(UE)簇和雾计算设备的定制环境中优化任务执行。

无人机设备接收来自用户设备簇的任务请求。无人机根据任务的执行方式做出决策,决定任务中本地执行的部分和卸载到雾计算设备的部分。此外,模型还需要决定无人机的运动距离和角度,以改善用户设备的覆盖范围。

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